2026
一台会说话的小机器人
从一块开发板开始：唤醒词、麦克风拾音、屏幕表情、服务端对接。最难的不是代码，是让它该静的时候真的安静下来。中间烧坏过一次分区表，重来。
- ESP32-S3
- 固件
- 音频链路
- OTA
Personal Notes · 个人记录
躬耕慧读
读一点，动手做一点。这里放着我的读书笔记，和一些自己焊、自己写、自己拆过又装回去的小东西。
读书笔记
读到哪儿记到哪儿，不追求完整。
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01
2026 · 秋
《C 程序设计语言》
重读第二遍。第一次只顾着让程序跑起来，这回才看清指针和数组其实是一件事的两种写法。
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02
2026 · 秋
《编码：隐匿在计算机软硬件背后的语言》
从手电筒讲起，一路讲到继电器和加法器。看完再去翻数据手册，很多"约定俗成"突然有了来处。
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03
2026 · 夏
《人月神话》
几十年前写的，说的还是今天的事。印象最深的一句不是"加人会更慢"，而是关于"概念完整性"的那段。
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04
2026 · 夏
《茶经》
跟技术书放一起看很有意思：一个是把经验写成条理，一个是把条理还原成手上的动作。
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05
2026 · 春
《RISC-V 开放指令集架构》
读得最慢的一本。器件手册和图轮着翻，读一章要动手对一遍才敢往下走。
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06
2026 · 春
《瓦尔登湖》
隔几年翻一次。年轻时读的是清静，现在读的是一个人怎么安排自己的时间。
实践记录
动手的部分，失败也照实写。
2026
给家里的表装一只眼睛
老式表盘没有数据口，就每小时拍一张照，交给模型认数字，再落库画曲线。进度全花在"怎么把读错的数挡在门外"上——比拍照本身难得多。
- 摄像头
- 图像识别
- 时序数据
- 异常判定
2025
把几台旧机器拼成一个家
闲置的主机、树莓派、一台小主机，各自干一件事：存储、家庭自动化、定时任务。为了让它半夜不悄悄挂掉，写过好几个看门狗。
- Linux
- 容器
- 定时任务
- 监控
2025
第一次画能装上的零件
卡尺量了三遍才敢下笔。前两版不是孔位差半毫米，就是卡扣一捏就断。第三版装上去的时候，那声响挺值。
- 三维建模
- 尺寸测量
- 3D 打印
关于
这不是什么项目主页，就是一个人的笔记本。
躬耕，是自己动手的那一半；慧读，是读进去、想明白的那一半。这两件事在我这儿一直分不开——书里的东西不落地就发虚，手上的活儿不复盘就总在原地打转。
站里的文字都是自己写的，拍的照片都是自己拍的。写错的会改，做坏的也留着，当作记录的一部分。
更新很慢，一年也就添几条。没有留言板，想说的话不用写在这里。